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孔诗涵
助理研究员
电子邮箱：
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办公地点：
教育背景：
2016.9-2021.6
中国科学院自动化研究所 ， 控制理论与控制工程 ， 工学博士学位
2012.9-2016.6
山东大学 ， 控制科学与工程 ， 工学学士学位
荣誉与奖励：
期刊论文：
1.
A NSGA-II-based calibration algorithm for underwater binocular vision measurement system
.IEEE Transactions...
2.
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
.IEEE Transactions...
3.
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
.IEEE Transactions...
4.
An FM*-based comprehensive path planning system for robotic floating garbage cleaning
.IEEE Transactions...
5.
Piecewise compensation model predictive governor combined with conditional disturbance negation for underactuated AUV tracking control
.IEEE Transactions...
6.
A collision-free target tracking controller with uncertain disturbance rejection for quadruped robots
.IEEE Transactions...
