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论文成果

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A collision-free target tracking controller with uncertain disturbance rejection for quadruped robots

发布时间：2023-08-11 点击次数：

影响因子：: 0.0

发表刊物：: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

论文类型：: 期刊论文

是否译文：: 否

上一条：Piecewise compensation model predictive governor combined with conditional disturbance negation for underactuated AUV tracking control