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科学研究

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研究领域

本人主要从事环境感知、智能控制、水下机器人、多机器人系统等方向的研究工作。

论文成果

A NSGA-II-based calibration algorithm for underwater binocular vision measurement system.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,null
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles.IEEE Transactions on Industrial Informatics,null
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,null
An FM*-based comprehensive path planning system for robotic floating garbage cleaning.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,null
Piecewise compensation model predictive governor combined with conditional disturbance negation for underactuated AUV tracking control.IEEE Transactions on Industrial Electronics,null
A collision-free target tracking controller with uncertain disturbance rejection for quadruped robots.IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,null

专利

微型磁驱动仿生机器鱼及其运动控制方法：专利类型PATENT_TYPE_ID763674
水下立体视觉系统球面折射矫正方法、电子设备：专利类型PATENT_TYPE_ID763674
用于水下双目视觉测量系统的标定方法：专利类型PATENT_TYPE_ID763674
基于多约束的空间机器人智能运动规划方法及系统：专利类型PATENT_TYPE_ID763674
无人船控制方法、设备及计算机可读存储介质：专利类型PATENT_TYPE_ID763674
水面清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质：专利类型PATENT_TYPE_ID763674
水下仿生机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质：专利类型PATENT_TYPE_ID763674

科研项目

通信拒止环境下基于视觉联络架构的多无人船分布式编队控制研究