主要从事仿生水下机器人的感知、驱动、智能控制及集群协作的理论与技术的研究，发表SCI或EI收录学术论文70余篇，包括机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics、IEEE Robotics & Automation Magazine，自动控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等，以及机器人、自动控制或人工智能领域权威国际会议IEEE ICRA、IEEE IROS、IFAC、ICML、ECCV、IEEE CDC等。Google学术引用1200余次。先后主持科研项目10项，包括国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、青年科学基金项目，装备预研国防科技重点实验室基金2项，中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目(一等)。2016年入选北京大学首批博雅博士后计划，2017年获北京大学优秀博士后。现担任机器人领域权威期刊IEEE Robotics & Automation Magazine期刊编委（Associate Editor），为IEEE高级会员（IEEE Senior Member）。[更新于2024-02]