作为项目负责人承担的科研项目 （部分）

国家自然科学基金，面上项目，61973007，受生物启发的多水下机器人环境自适应集群协作控制方法及实验研究，2020-01至2023-12，63万元，已结题

国家自然科学基金，青年科学基金项目，61503008，基于演化博弈的多智能体环形编队的理论与实验研究，2016-01至2018-12，25.2万元，已结题

装备预研国防科技重点实验室基金，无人机自主集群分布式控制技术，2020-01至2021-12，25万元，已结题

装备预研国防科技重点实验室基金，仿生水中无人航行器集群智能控制技术，2017-07至2019-06，30万元，已结题

中国博士后科学基金，特别资助项目，2016T90016，2016-01至2017-12，15万元，已结题

中国博士后科学基金，面上项目 (一等)，2015M570013，2015-01至2016-11，8万元，已结题